Электродвигатель модели BR 054
Синхронный серводвигатель подачи серии BR 05
Номин. момент, Нм 2 / 4 / 5.4 / 6.9 / 8.2 / 9.3 / 10.4 / 11.5
Номин. скорость, об/мин 2000 / 3000 / 4000
Тип энкодера
Выбрано: - Модель серводвигателя: 051404; Момент при неподвижном роторе (dT=65 град. C), Нм: 1.8; Момент при неподвижном роторе (dT=105 град. C), Нм: 2; Номинальная мощность, Вт: 712; Номинальный момент, Нм: 1.7; Номинальная скорость, об/мин: 4000; Пиковый момент, Нм: 5; Номинальный ток, А: 1.5; Ток при неподвижном роторе (dt=105 град. С), А: 1.77; Пиковый ток, А: 4.4; Ток размагничивания (130 град. С), А: 8; Инерция ротора, mкгм2: 0.125; Ускорение при пиковом моменте, рад/с2: 39740; Противо Э.Д.С (20 град. С), В: 0.725; Постоянная момента, Нм/А: 1.131; Сопротивление обмотки (20 град. С), Ом: 20.8; Индуктивность обмотки (20 град. С), mГн: 48.5; Э.Д.С. (1000 об/мин), В: 76; Э.Д.С. при номинальной скорости, В: 305; Тепловой порог, град. С: 130; Количество полюсов: 8; Размер фланца, мм: 100; Вес, кг: 4.2; Модель привода: MOPDE 4-08;
Варианты исполнения и их технические параметры
4000 об/мин
Общие характеристики
• Обмотка: 3-фазная, схема соединения Y (звезда) с изолированной нейтралью
• Класс изоляции обмотки: Н (в соответствии с CEI EN 60034-1 (2000)
• Температурный диапазон: класс F (ΔTmax=105°K) в соответствии с CEI EN 60034-1 (2000)
• Степень защиты: IP54 в соответствии с CEI EN 60034-5 (2001)
• Датчик обратной связи (в базовой комплектации): 2-полюсный резольвер
• Охлаждение: IC 410 (двигатель с вентилятором), IC 416 (двигатель без вентилятора) в соответствии с CEI EN 60034-6 (1997)
• Степень балансировки: G 2,5 в соответствии с ISO 1940 (1993)
• Подшипники: необслуживаемые
• Тепловая защита: размыкание нормально-закрытого контакта при превышении температуры 130±5°С (Uмакс=250В, Iмакс=5А)
• Способ крепления: IM B5 (на фланце) в соответствии с CEI EN 60034-7 (1993)
• Рабочее положение: любое
• Клеммная коробка оборудована двумя разъемами: силовой винтовой разъём MIL-C-5015 (для размеров 5 и 7) и байонетный разъем цепей обратной связи MIL-C-26482
• Цвет: черный RAL 9005
• Условия эксплуатации: температура окружающей среды +40⁰С, макс. высота над уровнем моря 1000 м.
• Условия хранения: -10°С…+70°С
Доступные опции
• Датчики обратной связи: инкрементальный энкодер с датчиком Холла; SinCos энкодер; абсолютный энкодер
• Степень защиты: IP65 (двигатель с вентилятором)
• Ответные части силового и сигнального разъемов MIL с IP54 и IP65
• Встроенный тормоз
• Вал без шпонки
• Способ крепления: IM B3 (на лапах); IM B35 (фланец/лапы)
• Клеммная коробка с блоком силовых контактов (размер 5 и 7)
• Поворотная клеммная коробка 90°, 180°, 270° (размер 8 и 9)
• Защитный сальник
• Защита от проникновения масла при сочленении с редуктором
• Специсполнение по требованиям заказчика
Постоянный момент в режиме S1 (dT=100°C) в функции от скорости
Максимальный момент в функции от скорости при напряжении питания 357 В
Для двигателей с тормозом удлинение составляет 40 мм
• Тормозной момент – 10 Нм
• Напряжение питания – 24 В п.т.
• Напряжение удержания – 12 В п.т.
• Номинальный ток – 1.04 A
• Дополнительная инерция – 0.038 10-3 кгм 2
• Дополнительная масса – 1 кг
• Время отпускания – 40 мс
• Время срабатывания – 20 мс
• Скорость вращения – 6.000 об/мин
• Макс. угловой люфт – 8 мин
• Удлинение – 40 мм
• Отклонение по моменту* – 10 %
* Значение может быть уменьшено до 2%, если на тормоз подано полное напряжение питания, или если двигатель без вентилятора
603107, Нижний Новгород, 
