Модель электродвигателя BR V78
Синхронный серводвигатель подачи серии BR V7
Принудительное охлаждение.
Номин. момент, Н·м 8 / 15 / 21 / 27 / 32 / 36 / 42 / 48
Номин. скорость, об/мин 1500 / 2000 / 3000
Тип энкодера
Выбрано: - Модель серводвигателя: V71204; Момент при неподвижном роторе (dT=65 град. C), Нм: 6.3; Момент при неподвижном роторе (dT=105 град. C), Нм: 8.12; Номинальная мощность, Вт: 1463; Номинальный момент, Н·м: 7; Номинальная скорость, об/мин: 2000; Пиковый момент, Н·м: 16.2; Номинальный ток, А: 3.08; Ток при неподвижном роторе (dt=105 °С), А: 3.57; Пиковый ток, А: 7.1; Ток размагничивания (130 °С), А: 10.1; Инерция ротора, mкг·м²: 0.53; Ускорение при пиковом моменте, рад/с²: 23870; Противо Э.Д.С (20 град. С), В: 1.457; Постоянная момента, Н·м/А: 2.271; Сопротивление обмотки (20 °С), Ом: 14.72; Индуктивность обмотки (20 град. С), mГн: 58; Постоянная времени, мс: 153; Э.Д.С. при номинальной скорости, В: 306; Тепловой порог, град. С: 130; Количество полюсов: 8; Размер фланца, мм: 142; Вес, кг: 13; Модель привода: MOPDE 4-15;
Варианты исполнения и их технические параметры
2000 об/мин
Общие характеристики
• Обмотка: 3-фазная, схема соединения Y (звезда) с изолированной нейтралью
• Класс изоляции обмотки: Н (в соответствии с CEI EN 60034-1 (2000)
• Температурный диапазон: класс F (ΔTmax=105°K) в соответствии с CEI EN 60034-1 (2000)
• Степень защиты: IP54 в соответствии с CEI EN 60034-5 (2001)
• Датчик обратной связи (в базовой комплектации): 2-полюсный резольвер
• Охлаждение: IC 410 (двигатель с вентилятором), IC 416 (двигатель без вентилятора) в соответствии с CEI EN 60034-6 (1997)
• Степень балансировки: G 2,5 в соответствии с ISO 1940 (1993)
• Подшипники: необслуживаемые
• Тепловая защита: размыкание нормально-закрытого контакта при превышении температуры 130±5°С (Uмакс=250В, Iмакс=5А)
• Способ крепления: IM B5 (на фланце) в соответствии с CEI EN 60034-7 (1993)
• Рабочее положение: любое
• Клеммная коробка оборудована двумя разъемами: силовой винтовой разъём MIL-C-5015 (для размеров 5 и 7) и байонетный разъем цепей обратной связи MIL-C-26482
• Цвет: черный RAL 9005
• Условия эксплуатации: температура окружающей среды +40⁰С, макс. высота над уровнем моря 1000 м.
• Условия хранения: -10°С…+70°С
Доступные опции
• Датчики обратной связи: инкрементальный энкодер с датчиком Холла; SinCos энкодер; абсолютный энкодер
• Степень защиты: IP65 (двигатель с вентилятором)
• Ответные части силового и сигнального разъемов MIL с IP54 и IP65
• Встроенный тормоз
• Вал без шпонки
• Способ крепления: IM B3 (на лапах); IM B35 (фланец/лапы)
• Клеммная коробка с блоком силовых контактов (размер 5 и 7)
• Поворотная клеммная коробка 90°, 180°, 270° (размер 8 и 9)
• Защитный сальник
• Защита от проникновения масла при сочленении с редуктором
• Специсполнение по требованиям заказчика
Постоянный момент в режиме S1 (dT=100°C) в функции от скорости
Максимальный момент в функции от скорости при напряжении питания 357 В
Для двигателей с тормозом удлинение составляет 50 мм
• Тормозной момент – 32 Нм
• Напряжение питания – 24 В п.т.
• Напряжение удержания – 12 В п.т.
• Номинальный ток – 1.5 A
• Дополнительная инерция – 0.35 10-3 кгм 2
• Дополнительная масса – 3 кг
• Время отпускания – 70 мс
• Время срабатывания – 10 мс
• Скорость вращения – 6000 об/мин
• Макс. угловой люфт – 8 мин
• Удлинение – 50 мм
• Отклонение по моменту* – 10 %
* Значение может быть уменьшено до 2%, если на тормоз подано полное напряжение питания, или если двигатель без вентилятора
603107, Нижний Новгород, 
